Программное обеспечение упрощает программирование роботов

Сборочный завод MBDA в Бурже, Франция, специализируется на производстве тактических ракет. Фото предоставлено MBDA

Рабочий использует ручной лазер для очистки формы для изготовления композитных деталей. Фото любезно предоставлено Fuzzy Logic Robotics

Портативное обучающее устройство обучает программное обеспечение Repplix выравниванию устройства для лазерной зачистки по форме. Фото любезно предоставлено Fuzzy Logic Robotics

Repplix открыл новые возможности для применения лазерной зачистки. Фото предоставлено Fuzzy Logic Robotics

Помимо прочего, фабрика в Бурже производит разнообразные мелкие композитные детали, для которых требуются пресс-формы. Фото предоставлено MBDA

Ракеты являются главным оружием современной войны. По данным консалтинговой компании Polaris Market Research, ожидается, что мировые продажи ракет и ракет вырастут с $58,3 млрд в 2021 году до $73,8 млрд в 2026 году, при этом совокупный годовой темп роста составит 4,8 процента.

В число ведущих мировых производителей ракет входит компания MBDA. Компания MBDA со штаб-квартирой в Ле Плесси-Робинсон, Франция, находится в совместной собственности Airbus, BAE Systems и Leonardo. В компании работают около 14 000 человек в шести странах. В 2021 году компания сообщила о заказах на сумму 5,1 млрд евро и отставании в 17,8 млрд евро.

Сборочный завод MBDA в Бурже, Франция, специализируется на производстве тактических ракет. Эти ракеты требуют как электромеханической сборки, так и изготовления из металлов и композиционных материалов.

Чтобы повысить производительность и улучшить здоровье и безопасность работников, MBDA хотела использовать роботов для автоматизации определенных процессов для небольших производственных партий или даже производства единичных единиц продукции. В идеале оператор без навыков программирования мог бы быстро обучить робота выполняемому процессу. Затем робот выполнит задачу без присмотра человека.

Первой задачей, выбранной для автоматизации, стал процесс ручной очистки форм, используемых для изготовления композитных деталей. Помимо прочего, фабрика в Бурже производит разнообразные мелкие композитные детали, для которых требуются пресс-формы. Перед использованием в производстве каждая форма должна быть очищена. Это сложная операция. Детали, подлежащие формованию, разнообразны и многочисленны. Для каждой серии деталей количество удаляемых остатков и их расположение различаются. Выполняемая вручную задача утомительна, и оператора необходимо защищать от воздействия токсичных веществ.

Инженеры MBDA полагали, что шестиосевой робот, оснащенный инструментом для лазерной зачистки, сможет выполнить эту работу так же хорошо, если не лучше, как человек. Единственной проблемой будет программирование робота для производства большого количества смеси.

«В MBDA мы стремимся к гибкости, когда дело касается автоматизации», — объясняет Винсент Рафин, руководитель инициативы «фабрика будущего» в MBDA. «Мы хотим роботизировать задачи, которые вызывают у наших операторов нарушения опорно-двигательного аппарата. Однако в то же время некоторые продукты требуют мелкосерийного или даже единичного производства, поэтому нам необходимо максимально снизить единовременные затраты на программирование.

«Программирование робота для определения траектории лазера не является правильным подходом для мелкосерийного производства. Это отнимает много времени и средств и должно выполняться робототехником».

За советом MBDA обратилась к Meliad, французской компании, специализирующейся на технологиях лазерной подготовки поверхности и лазерной зачистки, а также к Stäubli, международному производителю SCARA и шестиосных роботов. Последний рекомендовал Fuzzy Logic Robotics за ее универсальное программное обеспечение для визуального программирования.

Компания Fuzzy Logic, штаб-квартира которой находится в Париже, была основана в 2018 году франко-американской командой инженеров, специализирующихся на управлении и управлении промышленными роботами. Флагманский продукт компании, Fuzzy Studio, представляет собой программное обеспечение для визуального программирования и моделирования без кода, совместимое с роботами нескольких основных брендов (ABB, FANUC, KUKA, Stäubli, UR и Yaskawa).

С Fuzzy Studio вам не нужно изучать программирование, чтобы использовать робота. Благодаря пользовательскому интерфейсу без кода операторы могут визуально взаимодействовать с трехмерной смоделированной средой, а программы для роботов генерируются автоматически. Пользователи могут проектировать, моделировать и модифицировать весь роботизированный процесс за несколько кликов. Проверка доступности, коллизий и времени цикла помогает инженерам совершенствовать новые проекты посредством моделирования и, таким образом, снижать риск инвестиций в робототехнику. Для существующих рабочих мест инженеры могут смоделировать их в Fuzzy Studio, чтобы создать полнофункциональный цифровой двойник для автономного программирования.